產品展示
在復合機器人中，首先機械臂通過modbus通訊plc進行通訊，實現機器人自動上下電，機器人開始工作等信號交互。其次機器人通過socket通訊與3D相機進行通訊交互，實現相機引導機器人到達準確位置取放。然后機器人動作流程通過RL指令完后機器人的流程動作編寫。 機器人的運動路徑整個流程劃分為，agv小車上取料、放料、工作區拍照、工作區取料、放料， 共5個步驟
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